WWW.KNIGA.SELUK.RU

БЕСПЛАТНАЯ ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА - Книги, пособия, учебники, издания, публикации

 

ИМИТАЦИОННОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ТРАНСПОРТНЫХ ПОТОКОВ НА

КОЛЬЦЕВЫХ ПЕРЕСЕЧЕНИЯХ АВТОМОБИЛЬНЫХ ДОРОГ

Ефремов А. Ю., Кузнецов К.Ю., Легович Ю.С.

Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, г. Москва

andre@ipu.ru, kuznecovk@ggk.mos.ru, legov@ipu.ru

Ключевые слова: транспортные потоки, модель, перекрестки, уровень облуживания.

Быстрый рост количества автомобилей приводит к увеличению интенсивности движения в городах, следствие которого проявляется в обострении транспортных проблем, особенно остро проявляющихся в узловых пунктах улично-дорожной сети – перекрестках. Обеспечение быстрого и безопасного движения в современных городах требует применения комплекса организационных, архитектурно-планировочных мероприятий способствующих упорядочению движения на уже существующей улично-дорожной сети. В то время как реализация мероприятий архитектурно-планировочного характера требует, помимо значительных капиталовложений, довольно большого периода времени, организационные мероприятия способны привести к сравнительно быстрому эффекту. В ряде случаев организационные мероприятия выступают в роли единственного средства для решения транспортной проблемы. Эффективным методом поиска оптимальных решений может служить имитационное моделирование городских транспортных потоков на перекрестках.

В статье рассматривается имитационная динамическая модель поведения транспортных потоков на перекрестках с круговой организацией движения. Модель динамики транспортных потоков обеспечивает учет индивидуального поведения транспортных средств в условиях пересекающихся потоков. Она характеризуется высокой детализацией описания процесса движения транспортных средств, что позволяет оценить динамику изменения скорости движения транспортных потоков, задержки на перекрестках, длину и динамику образования очередей или заторов, эффективность разметки и установленных знаков. В качестве примера рассмотрено реальное кольцевое пересечение улиц Миклухо-Маклая и академика Введенского на юго-западе Москвы.

Введение Быстрый рост количества автомобилей приводит к увеличению интенсивности движения в городах, следствие которого проявляется в обострении транспортных проблем.




Особенно остро они проявляются в узловых пунктах улично-дорожной сети (УДС) - перекрестках. Здесь увеличиваются задержки в движении транспорта, возникают длинные очереди, заторы (пробки), что вызывает бесполезный расход топлива, а также повышенный износ узлов и агрегатов транспортных средств. С точки зрения экологии переменный режим движения, частые остановки и скопление автомобилей на перекрестках являются причинами повышенного загрязнения воздушного бассейна города продуктами неполного сгорания топлива. Рост интенсивности транспортных и пешеходных потоков отрицательно сказывается на безопасности дорожного движения. По статистике 60% всех дорожно-транспортных происшествий (ДТП) приходится на города, при этом более половины возникает на перекрестках. Обеспечение быстрого и безопасного движения в современных городах требует применения комплекса организационных, архитектурно-планировочных мероприятий способствующих упорядочению движения на уже существующей УДС. В то время как реализация мероприятий архитектурно-планировочного характера требует, помимо значительных капиталовложений, довольно большого периода времени, организационные мероприятия способны привести к сравнительно быстрому эффекту.

В ряде случаев организационные мероприятия выступают в роли единственного средства для решения транспортной проблемы. Эффективным методом поиска оптимальных решений, как организационных мероприятий, так и архитектурно-планировочных мероприятий может служить имитационное моделирование городских транспортных потоков на перекрестках.

-000143В статье рассматривается имитационная динамическая модель поведения транспортных потоков на перекрестках с круговой организацией движения. Модель динамики транспортных потоков обеспечивает учет индивидуального поведения транспортных средств в условиях пересекающихся потоков. Основное назначение модели - повышение эффективности управления дорожным движением и обеспечения безопасности и комфортности для его участников.

Модель характеризуется высокой детализацией описания процесса движения транспортных средств, что позволяет оценить динамику изменения скорости движения транспортных потоков, задержки на перекрестках, длину и динамику образования очередей или заторов, эффективность разметки и установленных знаков.

1. Постановка задачи Авторами ставилась задача моделирования проезда нерегулируемых перекрёстков равнозначных дорог с учётом всех правил, представленных в соответствующих разделах ПДД. Кроме того, требовалась реалистичность визуального представления динамики транспортных потоков в процессе моделирования. В качестве визуального представления автотранспортных средств (АТС) было принято решение ограничиться легковым автомобилем, так как во всех теоретических работах по исследованию транспортных потоков выполняется приведение различных видов транспортных средств к легковым автомобилям с помощью коэффициентов приведения.

Одними из наиболее опасных участков УДС являются пересечения дорог в одном уровне, на которых сосредоточиваются ДТП, наблюдается снижение скорости движения автомобилей и значительно уменьшается пропускная способность дорог, которая во многом определяется организацией движения на нерегулируемых пересечениях дорог.





Одним из основных пересечений такого типа является кольцевое пересечение [2], которые обладают следующими достоинствами:

• отсутствуют затраты на регулирование движения;

• разделение конфликтных точек, низкая относительная скорость движения и острые углы слияния (переплетения) на кольцевом пересечении способствуют большей степени безопасности движения;

• потери времени автомобилями значительно меньше, чем на обычных пересечениях в одном уровне;

• схема движения на пересечении проста и понятна водителям;

• обеспечиваются лучшие условия для выполнения левого поворота по сравнению с другими типами пересечений в одном уровне;

• капитальные затраты на устройство кольцевого пересечения существенно меньше по сравнению с пересечением в разных уровнях;

• кольцевые пересечения с малыми центральными островками и увеличенным числом полос движения на въезде обладают высокой пропускной способностью, сравнимой с пропускной способностью пересечений в разных уровнях.

Опыт эксплуатации нерегулируемых пересечений показывает, что пропускная способность во второстепенном направлении оказывается значительно ниже пропускной способности, которую можно было бы достигнуть при использовании светофорных объектов, однако применение нерегулируемых пересечений дорог оказывается экономически более выгодным.

Целью имитационного моделирования является воспроизведение всех деталей движения АТС во времени, обеспечивающее всестороннее исследование динамики транспортного потока.

2. Динамическая модель автомобиля При моделировании транспортных потоков автомобили проиндексированы в соответствии с их порядком на дороге (рис.1), при этом считается, что ускорение i-го автомобиля определяется состоянием соседних автомобилей. На динамику движения автомобиля основное влияние оказывает непосредственно предшествующий автомобиль i+1. Этот автомобиль называют лидирующим, а весь класс микромоделей – моделями «следования за лидером» (follow-theleader).

-000144Рис. 1. Расположение автомобиля в транспортном потоке В общем виде движение автомобилей определяется системой обыкновенных дифференцигде альных уравнений:

– скорость i-го автомобиля;

() = () 1 () – скорость i-го автомобиля относительно лидирующего автомоt) (t) – дистанция до лидирующего автомобиля;

биля;

– координаты i-го автомобиля;

= 1 – дистанция до лидирующего автомобиля с учетом длины автомобиля 1.

Наиболее распространенной микромоделью является модель «разумного водителя»

(Intelligent Driver Model, IDM) [5]. Эта модель обеспечивает реалистическое поведение автомобиля, как при разгоне, так и при торможении.

– скорости автомобиля, – дистанции до лидирующего автомобиля и – скорости отноВ модели IDM считается, что ускорение автомобиля зависит от трех основных параметров:

сительно лидера, а динамика автомобиля может быть описана следующей системой уравнений:

(2) Первые два слагаемых уравнения (2) описывают динамику ускорения автомобиля на свободной дороге, а третье слагаемое динамику торможения при приближении к лидеру.

рактеризуется определенным набором параметров: – «желаемая» скорость, – безопасный Предполагается, что поведение каждого водителя (с учетом с характеристик его АТС) хавременной интервал, – максимальное ускорение, – «комфортное» торможение,, – параметры, задающие «комфортную» дистанцию при заторах. Функция (, ) описывает Параметр влияет на поведение автомобиля, при разгоне. Значение = 1 обеспечивает «желаемую» дистанцию до лидирующего автомобиля.

При увеличении параметра ускорение постоянно в процессе всего разгона. В пределе, когда экспоненциально убывающую форму изменения ускорения во времени в процессе разгона.

, происходит разгон с постоянным ускорением вплоть до достижения желаемой скорости, что соответствует реальному поведению водителей.

2.1. Алгоритм разъезда автомобилей Одним из наиболее сложных аспектов правил дорожного движения (ПДД) являются правила проезда нерегулируемых перекрестков, к которым относятся и перекрестки с круговой организацией движения. В ПДД имеются следующие пункты, относящиеся к этому вопросу:

• п. 13.9. На перекрестке неравнозначных дорог водитель транспортного средства, движущегося по второстепенной дороге, должен уступить дорогу транспортным средствам, приближающимся по главной, независимо от направления их дальнейшего движения. В случае если перед перекрестком с круговым движением установлен знак 4. (Круговое движение) в сочетании со знаком 2.4 (Уступите дорогу) или 2.5 (Движение • п. 13.11. На перекрестке равнозначных дорог водитель безрельсового транспортного средства обязан уступить дорогу транспортным средствам, приближающимся справа.

Отсюда следует, что каждая машина должна двигаться до пересечения с траекторией движения другой машины, при этом одна из них должна остановиться и пропустить другую в зависимости от организации движения на конкретном перекрестке (в соответствии с установленными на перекрестке знаками приоритета), а затем продолжить движение.

Алгоритм для определения помехи базируется на проверке принадлежности точки многоугольнику. В нашем случае имеется прямоугольник P = {p1, p2, p3, p4} и некоторая точка «B»

(рис.2); необходимо определить, принадлежит ли точка «B» данному прямоугольнику. При моделировании всегда известны координаты автомобилей (в данном случае координаты точек «A» и «B»). Координаты прямоугольника Р вычисляются для текущего значения координат автомобиля A(x, y) по заданным значениям сторон прямоугольника.

Находим количество точек пересечения отрезка «AB» с сторонами прямоугольника Р. Если это количество чётно, то точка «B» лежит вне прямоугольника, иначе – точка «B» лежит внутри прямоугольника. В последнем случае система формирует событие «Hindrance_right» (помеха справа).

Такой алгоритм моделирования разъезда АТС на нерегулируемом перекрестке обеспечивает выполнение следующих необходимых условий:

• каждый автомобиль самостоятельно принимает решение об остановке и движении, исходя из информации на перекрестке (по аналогии с информацией визуально доступной водителю);

• допускается образование длинных очередей и заторов;

• не допускается столкновение автомобилей (визуального совмещения изображений автомобилей).

3.1. Пропускная способность Пропускная способность кольцевого пересечения является сложным показателем, зависящим от совместного влияния многих факторов, главным образом от величины геометрических элементов пересечения и параметров транспортного потока. Согласно [2] (Методические указания по проектированию кольцевых пересечений автомобильных дорог) рекомендуется использовать для сравнения различных типов пересечений следующие критерии:

• полная пропускная способность (определяется пропускной способностью въездов на • пропускная способность (максимальное число автомобилей, которое может проехать через кольцевое пересечение за единицу времени);

• пропускная способность въезда (максимальное число автомобилей, которое может въехать на пересечение при заданной интенсивности движения на кольце);

• поток насыщения (под потоком насыщения понимается предельная интенсивность, при которой не обеспечивается пропуск транспортных средств в наиболее нагруженном направлении без образования и роста очередей).

Исходными данными для оценки пропускной способности кольцевых пересечений являются данные об интенсивности движения на входе и распределении потоков по направлениям на кольцевом пересечении.

На пропускную способность кольцевого пересечения существенное влияние оказывает распределение потоков по направлениям. С увеличением количества автомобилей, проезжающих в прямом направлении и совершающих левый поворот, пропускная способность кольцевого пересечения снижается.

3.2. Уровень обслуживания (удобства движения) Руководство по оценке пропускной способности автомобильных дорог [3] определяет пять уровней, характеризующих удобство движения, являющихся комплексным показателей экономичности, удобства и безопасности движения. Однако уровень удобства движения в большей степени дает качественную оценку и практически не дает количественной оценки.

В работе [1] рассматривается критерий, характеризующий уровень облуживания движения на нерегулируемых пересечениях. В качестве такого критерия принимается средняя задержка на одно транспортное средство, которую испытывают автомобили при движении через перекресток. В таблице 1 представлена используемая в США классификация уровней обслуживания на кольцевых пересечениях (roundabouts) и соответствующие значения средних задержек при условии, что отношение требуемого объема к вместимости или уровень насыщения меньше или равен единице (v/c 1.0) [4]. Если v/c 1.0, то уровень обслуживания считается равным F.

Таблица 1. Уровни обслуживания Уровень A - Большая часть водителей беспрепятственно проезжают через перекресток.

Задержка очень мала.

Уровень B - Влияние потоков в главном направлении на возможность движения второстепенных потоков становится заметным. Задержка при этом все еще остается незначительной.

Уровень C - Водители во второстепенном потоке вынуждены пропускать большое число транспортных средств, движущихся в главном направлении. Задержка значительно возрастает.

На подходе к пересечению начинает образовываться очередь транспортных средств, которая представляет серьезной проблемы.

Уровень D - Большая часть водителей, проезжая подход к перекрестку, вынуждена совершать относительно длительные остановки более одного раза. Некоторые транспортные средства испытывают большие задержки. Но, несмотря на большие длины очереди, они все же рассасываются и ситуация все еще остается стабильной.

Уровень E - Образуется очередь, которая при постоянной транспортной ситуации не в состоянии уменьшаться. Транспортные средства испытывают большие задержки. Незначительное изменение транспортной ситуации может привести к образованию затора. Пропускная способность перекрестка (подхода к перекрестку) исчерпана.

Уровень F - Интенсивность прибытия к нерегулируемому перекрестку в течение значительного времени превышает пропускную способность подхода. Образуется очень длинная и постоянно увеличивающаяся очередь транспортных средств. Значения задержек при этом очень велики. Ситуация может быть разрешена лишь при значительном снижении интенсивности прибытия транспортных средств. Перекресток считается перезагруженным (перенасыщение потоков).

На нерегулируемых перекрестках (при наличии знаков приоритета) движение по главной дороге обеспечивается практически без задержек. На второстепенной дороге водитель, не обладающий преимущественным правом проезда, вынужден ожидать приемлемого интервала между транспортными средствами на главной дороге. Задержка равна общему времени движения АТС минус время движения, при котором не было помех со стороны других АТС.

Таким образом, средняя задержка при движении транспортных средств через перекресток служит основным количественным показателем, на основе которого делают выводы об эффективности проведения мероприятия по улучшению пропускной способности нерегулируемого перекрестка. Задержка может быть сравнительно просто определена в реальных условиях движения и имеет стоимостное выражение.

4. Генерация прибытия АТС Для оценки пропускной способности кольцевых пересечении необходимы данные об интенсивности потоков автомобилей прибывающих на въезды перекрестка. В системе имитационного моделирования генерация автомобилей поступающих на въезды пересечения дорог может происходить как через различные промежутки времени (в соответствии с экспоненциальным законом распределения), так и определяться заданным расписанием, представленным в виде табличной функции, полученной на основе натурных наблюдений. Может быть задано максимально допустимое число автомобилей и число автомобилей, создаваемых в каждый момент. Таким образом, время до поступления на въезд автомобиля вычисляется при создании автомобиля; следовательно, оно может быть сделано как вероятностным, так и детерминированным. Осуществляется подсчет количества сгенерированных автомобилей на въездах и количество автомобилей покинувших перекресток на выездах, что позволяет определять:

• пропускную способность кольцевого пересечения как сумму предельной интенсивности движения на всех его въездах;

пропускную способность въезда на кольцевое пересечение как максимальное число автомобилей, которое может въехать на пересечение за единицу времени при заданной интенсивности движения на кольце и наличии постоянной очереди автомобилей на въезде;

интенсивность движения на выездах с перекрестка.

Интенсивность движения - основной показатель, определяющий все характеристики движения потока автомобилей. Установление величин и закономерностей изменения интенсивности движения служат основой для проектирования геометрических элементов кольцевого пересечения и мероприятий по организации движения [2].

Основное влияние на пропускную способность кольцевого пересечения оказывает его геометрия. Мероприятия по повышению пропускной способности и улучшению условий движения -000148на кольцевых пересечениях проводятся с учетом коэффициентов загрузки движением въездов кольцевых пересечений.

Для упорядочения движения важным элементом организации движения, особенно на, кольцевых пересечениях с малыми островками, является разметка на въездах и на кольцевой проезжей части. Зарубежный опыт показывает, что установка знаков «приоритет на кольце»

уменьшает число происшествий на кольцевых пересечениях примерно на 40%.

5. Пример моделирования Задача данного эксперимента - оценка уровней обслуживания нерегулируемых кольцевых пересечений. Исследуется реальное кольцевое пересечение улиц Миклухо-Маклая и академика Введенского на юго-западе Москвы. В качестве плана перекрестка взят соответствующий космический снимок 2009 года.

Фрагмент результатов моделирования при средней интенсивности входных транспортных потоков соответствующий уровню обслуживания С (по классификации принятой в Германии) представлен на рис.3a-3b. Водители во второстепенном потоке вынуждены пропускать большое число транспортных средств, движущихся в главном направлении. Задержка значительно возрастает. На подходе к пересечению начинает образовываться очередь транспортных средств, которая все же ни с точки зрения занимаемого пространства ни периода времени ее существования не представляет серьезной проблемы.

На рис. 3b представлен скриншот сотого такта моделирования. На каждом въезде перекрестка имеются окна, отображающие динамически изменяющиеся параметры: счетчик автомобилей - количество АТС прошедших на данный въезд.

На северном и восточном выезде перекрестка отображаются окна со следующими параметрами:

• длина очереди;

• счетчик автомобилей - количество АТС прошедших на данный выезд;

• задержка в движении АТС покинувшего перекресток через данный выезд в относительных единицах;

• задержка суммарная в движении АТС покинувших перекресток через данный выезд в относительных единицах;

• задержка средняя в движении АТС покинувших перекресток через данный выезд в относительных единицах;

На рис. 3a представлены графики изменения параметров в процессе моделирования:

• rootNorthOut – интенсивность на севером выезде в относительных единицах;

• rootEastOut - интенсивность на восточном выезде в относительных единицах;

• rootTauEW – задержка в движении АТС поступившего на западный въезд и покинувшего перекресток через восточный выезд в относительных единицах;

• rootTauEWaver – средняя задержка в движении АТС поступивших на западный въезд и покинувших перекресток через восточный выезд в относительных единицах;

• rootW-length – длина очереди АТС на западном выезде в относительных единицах;

• rootS-length – длина очереди АТС на южном выезде в относительных единицах.

На рис. 4a-4b представлен фрагмент результатов моделирования при высокой интенсивности входных транспортных потоков соответствующий уровню обслуживания F (по классификации принятой в Германии). Интенсивность прибытия к нерегулируемому перекрестку в течение значительного времени превышает пропускную способность подхода. Образуется очень длинная и постоянно увеличивающаяся очередь транспортных средств. Значения задержек при этом очень велики. Ситуация может быть разрешена лишь при значительном снижении интенсивности прибытия транспортных средств. Перекресток считается перезагруженным (перенасыщение потоков).

5.1. Программная реализация Проект выполнен на языке программирования Java в среде разработки приложений уровня предприятия Borland JBuilder X Enterprise 10. Это средство позволяет создавать объектноориентированные программы, поведение которых описывается с помощью событий и входных/выходных переменных.

Назначение программы:

• сравнение вариантов схем организации дорожного движения;

• увеличение пропускной способности улично-дорожной сети;

• уменьшение количества пробок;

• поддержка принятия решений при проектировании новых или изменении существующих дорог;

• поддержка принятия решений при планировании и оценке эффективности мероприятий по изменению улично-дорожной сети и схем организации движения;

• управления транспортными потоками в условиях повышенной загрузки перекрестка;

• моделирование очередей на регулируемых пересечениях улично-дорожной сети крупного города в условиях плотных транспортных потоков.

В процессе выполнения программы вычисляются следующие параметры - суммарная задержка, средняя задержка, длина очереди, интенсивность движения, количество автомобилей.

Важную роль в организации дорожного движения занимает дорожная разметка. Разметкой называют линии, надписи, и другие обозначения на проезжей части и элементы дорожных сооружений, устанавливающие порядок движения. Дорожная разметка является одним из простых действенных средств управления движением. Ее применение способствует повышению пропускной способности дороги и улучшению видимости проезжей части и придорожной обстановки, особенно в темное время суток.

Было проведено имитационное моделирование кольцевого пересечения дорог Юг-Север и Запад-Восток при различных вариантах организации движения и различных вариантов разметки перекрестка. Оценивалась пропускная способность кольцевых пересечений - предельная интенсивность движения на всех его въездах при заданной интенсивности движения на кольце и наличии постоянной очереди автомобилей на въезде. Увеличение интенсивности движения на одном из въездов до его пропускной способности приведет к росту интенсивности на кольце перед другими въездами, и пропускная способность других въездов уменьшится. Поэтому пропускная способность всего кольцевого пересечения всегда меньше пропускных способностей въездов. Пропускную способность всего кольцевого пересечения определялась при следующих условиях: прирост интенсивности на всех въездах одинаков; распределение потока по направлениям на всех въездах остаются постоянными.

Наиболее простыми, и достаточно эффективными средствами организации движения являются дорожные знаки. Правильное их применение во многих случаях исключает необходимость использования более сложных и дорогостоящих средств. Разумное сочетание дорожных знаков с другими сравнительно простыми техническими средствами, в частности разметкой проезжей части, позволяет успешно решать вопросы организации движения на нерегулируемых кольцевых пересечениях. Для одной и той же планировки кольцевого пересечения более высокая пропускная способность достигается при организации движения с преимущественным правом проезда по кольцу.

потоков на западном и южном въездах (уровнень обслуживания С) Рис. 3b. Скриншот сотого такта моделирования при средней интенсивности входных -000151Рис. 4a. Результаты моделирования при высокой интенсивности входных транспортных потоков на западном и южном въездах (уровнень обслуживания F) Рис. 4b. Скриншот сотого такта моделирования при высокой интенсивности входных Большинство отечественных публикаций по методике расчета пересечений мало предназначены для исследования случаев их функционирования в условиях насыщения движения, в то время как результаты имитационного моделирования являются наиболее наглядными в случае насыщенного движения (рис. 4b).

Имитационное моделирование динамики транспортного потока, имитирующее движения каждого отдельного автомобиля позволяет визуально и количественно оценивать эффективность решений направленных на улучшение организации движения. Применение этих моделей позволяет оценить динамику скорости движения, задержки на перекрестках, длины и динамику образования очередей или заторов и другие характеристики движения.

Левашев А.Г. Михайлов А.Ю. Головных И.М. Проектирование регулируемых пересечений: Учеб.

пособие. – Иркутск: Изд-во ИрГТУ, 2007 г. – 208 С.

Методические указания по проектированию кольцевых пересечений автомобильных дорог. – М.:

Руководство по оценке пропускной способности автомобильных дорог. – М.: Транспорт, 4. Highway Capacity Manual 2010. – Transportation Research Board of the National Academies, Washington D.C., 2010, P. 1650.

5. Treiber M., Hennecke A., Helbing D. Congested Traffic States in Empirical Observations and Microscopic Simulations. // Physical Review E, Vol. 62, 2000 г., P. 1805-1824.



 
Похожие работы:

«Техподдержка Отдел продаж 8 800 333-50-49 +7 (495) 646-17-79 support@usp-group.ru www.usp-group.ru info@usp-group.ru РУКОВОДСТВО ПО УСТАНОВКЕ И ИСПОЛЬЗОВАНИЮ И ТЕХНИЧЕСКОМУ ОБСЛУЖИВАНИЮ Кофейный автомат Necta Kikko Max ВВЕДЕНИЕ.стр.2 Примечания по ИДЕНТИФИКАЦИЯ АВТОМАТА В СЛУЧАЕ НЕИСПРАВНОСТИ ТРАНСПОРТИРОВКА И ХРАНЕНИЕ РАЗМЕЩЕНИЕ ТОРГОВОГО АВТОМАТА.стр.3 РАБОЧИЕ РЕЖИМЫ ВАЖНОЕ ПРИМЕЧАНИЕ ПО УСТАНОВКЕ.стр.3 МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ ПРИ НОРМАЛЬНЫЙ РАБОЧИЙ РЕЖИМ ЭКСПЛУАТАЦИИ УСТАНОВКИ ПРИМЕЧАНИЕ ПРИ...»

«СЫКТЫВКАРСКИЙ ЛЕСНОЙ ИНСТИТУТ _ КАФЕДРА МАШИНЫ И ОБОРУДОВАНИЕ ЛЕСНОГО КОМПЛЕКСА ЛЕСОТРАНСПОРТНЫЕ МАШИНЫ Сборник описаний лабораторных работ для подготовки дипломированных специалистов по направлению 656300 Технология лесозаготовительных и деревообрабатывающих производств специальности 250401 Лесоинженерное дело СЫКТЫВКАР 2007 ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ СЫКТЫВКАРСКИЙ ЛЕСНОЙ ИНСТИТУТ – ФИЛИАЛ ГОУ ВПО САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКАЯ ГОСУДАРСТВЕННАЯ ЛЕСОТЕХНИЧЕСКАЯ АКАДЕМИЯ ИМЕНИ С. М. КИРОВА КАФЕДРА...»

«МИНИСТЕРСТВО ТРАНСПОРТА РОССИИ ДЕПАРТАМЕНТ ВОЗДУШНОГО ТРАНСПОРТА РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ САМОЛЕТА АН-24 (АН-24РВ) В настоящее Руководство по летной эксплуатации самолета Ан-24 (Ан-24РВ) внесены изменения № 1-33, 35. Все термины и единицы измерения приведены в соответствии с действующими ГОСТами. Ввести в действие Руководитель ДЛС ГС ГА МТ РФ Таршин Ю.П. 03 октября 2000г. Изменение № 6 К РЛЭ самолета АН-24 (издания 1995г.) Изменение № 6 К РЛЭ самолета АН-24 (издания 1995г.) С вводом в...»

«WOODSTOCK 121099 г. Москва Карманицкий переулок, д. 2/5, 44 тел/факс: +7 (495) 241 43 58 e-mail: info@homeland-group.ru www.homeland-group.ru ZARECHIE ШОССЕЙНАЯ_90 _ЮЗАО_МОСКВА ЧАСТЬ_2. Архитектурная концепция WOODSTOCK ZARECHIE ШОССЕЙНАЯ_90 _ЮЗАО_МОСКВА 121099 г. Москва Карманицкий переулок, д. 2/5, тел/факс: +7 (495) 241 e-mail: info@homeland-group.ru www.homeland-group.ru WOODSTOCK 121099 г. Москва Карманицкий переулок, д. 2/5, тел/факс: +7 (495) 241 e-mail: info@homeland-group.ru...»

«МИНИСТЕРСТВО ТРАНСПОРТА РОССИИ ДЕПАРТАМЕНТ ВОЗДУШНОГО ТРАНСПОРТА S • 2/6' • • РУКОВОДСТВО ~ •' по летной эксплуатации самолетов Ту-134 (А, Б) Книга вторая АСЦ ГосНШ ный экземапяр РЛЭ самолета _ Директор ВОЗДУШНЫЙ ТРАНСПОРТ МОСКВА 199G АСЦ ГосНИИ ГА экземпляр РЛЭ самолета. Эталонному экземпляру АС ] • -гвет. _—^2——-/— Директор С. 1С : гра, - омский 1?~~~МИНИСТЕРСТВО ТРАНСПОРТА РОССИИ ДЕПАРТАМЕНТ ВОЗДУШНОГО ТРАНСПОРТА АСЦ ГосНИИ ГА Данный экземпляр РЛЭ самолета / *г. /*/?/-? т Эталонному...»

«ЗАКОНОДАТЕЛЬСТВО 15 ЗАКОН БРЯНСКОЙ ОБЛАСТИ О ПОРЯДКЕ ПРОВЕДЕНИЯ ПУБЛИЧНЫХ МЕРОПРИЯТИЙ НА ОБЪЕКТАХ ТРАНСПОРТНОЙ ИНФРАСТРУКТУРЫ, ИСПОЛЬЗУЕМЫХ ДЛЯ ТРАНСПОРТА ОБЩЕГО ПОЛЬЗОВАНИЯ, НА ТЕРРИТОРИИ БРЯНСКОЙ ОБЛАСТИ ПРИНЯТ БРЯНСКОЙ ОБЛАСТНОЙ ДУМОЙ 24 ФЕВРАЛЯ 2011 ГОДА С т а т ь я 1. Предмет регулирования и сфера действия настоящего Закона 1. Настоящим Законом в соответствии с частью 31 статьи 8 Федерального закона от 19 июня 2004 года № 54 ФЗ О собраниях, митингах, демонстрациях, шествиях и...»

«ПЕРЕВОЗКА ГРУЗОВ МОРЕМ СПРАВОЧНОЕ ПОСОБИЕ Издание второе, переработанное и дополненное Перевозка грузов морем оглавление ОГЛАВЛЕНИЕ СПИСОК ИЛЛЮСТРАЦИЙ СПИСОК ТАБЛИЦ ОБЯЗАННОСТИ ПЕРЕВОЗЧИКА И ГЛАВА 1 ГРУЗООТПРАВИТЕЛЯ ПО ОБЕСПЕЧЕНИЮ СОХРАННОСТИ ГРУЗА 1.1 ДОГОВОР МОРСКОЙ ПЕРЕВОЗКИ И ОБЩИЙ ПОРЯДОК ПРИЕМА И СДАЧИ ГРУЗА 1.2 ГРУЗОВЫЕ ДОКУМЕНТЫ И ОСОБЕННОСТИ ПРИЕМАСДАЧИ ГРУЗА В ЗАГРАНИЧНОМ ПЛАВАНИИ. 19 1.3 ГРУЗОВЫЕ ДОКУМЕНТЫ И ОСОБЕННОСТИ ПРИЕМАСДАЧИ ГРУЗА В КАБОТАЖНОМ ПЛАВАНИИ 1.4 НЕКОТОРЫЕ...»

«207 Вестник ТГАСУ № 3, 2012 ПРОЕКТИРОВАНИЕ И СТРОИТЕЛЬСТВО ДОРОГ, МЕТРОПОЛИТЕНОВ, АЭРОДРОМОВ, МОСТОВ И ТРАНСПОРТНЫХ ТОННЕЛЕЙ УДК 691.168-678.049.2 КИСЕЛЁВ ВЛАДИМИР ПЕТРОВИЧ, докт. техн. наук, доцент, wkiselev001@yandex.ru ЕФРЕМОВ АЛЕКСАНДР АЛЕКСЕЕВИЧ, докт. хим. наук, профессор, aefremov@sfu-kras.ru КЕМЕНЕВ НИКОЛАЙ ВИКТОРОВИЧ, аспирант, ida7037@yandex.ru БУГАЕНКО МАКСИМ БОРИСОВИЧ, ст. преподаватель, popowa223@yandex.ru Сибирский федеральный университет, 660041, г. Красноярск, пр. Свободный, 79...»

«15/1/13 Препроводительная записка ДОПОЛНЕНИЕ К DOC 8632 ПОЛИТИКА ИКАО ПО ВОПРОСУ НАЛОГООБЛОЖЕНИЯ В ОБЛАСТИ МЕЖДУНАРОДНОГО ВОЗДУШНОГО ТРАНСПОРТА (Издание третье – 2000) 1. Прилагаемое Дополнение заменяет все предыдущие дополнения к документу Doc 8632 и включает полученную от Договаривающихся государств информацию об их позиции в отношении резолюции Совета по вопросу налогообложения в области международного воздушного транспорта по состоянию на 15 января 2013 года. 2. Дополнительная информация,...»

«№ 8/20515 06.04.2009 -147ПОСТАНОВЛЕНИЕ МИНИСТЕРСТВА ТРАНСПОРТА И КОММУНИКАЦИЙ РЕСПУБЛИКИ БЕЛАРУСЬ 21 января 2009 г. № 9 8/20515 Об утверждении Авиационных правил Процедуры сертификации 8/20515 планеров, дельтапланов, парапланов, легких и сверхлегких летательных аппаратов, аэростатических аппаратов и воздушных судов любительской конструкции В соответствии со статьей 28 Воздушного кодекса Республики Беларусь, на основании Положения о Министерстве транспорта и коммуникаций Республики Беларусь,...»





Загрузка...



 
© 2014 www.kniga.seluk.ru - «Бесплатная электронная библиотека - Книги, пособия, учебники, издания, публикации»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.